Le cheval appartient à l’ordre des périssodactyles, c’est-à-dire aux ongulés munis d’un nombre impair de doigts.
L’un de ces doigts est prédominant et assure le principal appui au sol de l’animal.
Le cheval moderne et donc tous les fossiles équins font partie de l'ordre des périssodactyles, allant des mammifères moyens aux doigts impairs aux grands herbivores. Cet ordre inclut les ongulés aux doigts impairs tels que le tapir et le rhinocéros, herbivores.
Ces ongulés doivent leur nom au nombre impair de leurs doigts qui est de cinq, de trois ou d'un seul. Par contre, les artiodactyles sont des ongulés dont le nombre de doigts est pair tels que les bovins et les ovins qui n'ont que deux doigts.
D’après les fossiles connus, les premiers ongulés modernes apparaissent en Asie, dans le paléocène supérieur de Chine.
Radinskya représente le plus ancien périssodactyle et constitue, à ce jour, l’ancêtre commun des chevaux, rhinocéros et tapirs.