On ne saura jamais qui étaient les premiers hommes qui ont domestiqué le cheval. Certains disent qu'il s'agissait des Chinois, tandis que d'autres avancent la thèse des Brahmines d'Inde. Dans la mythologie brahmine, Manu était le tout premier homme à monter à cheval, ce qui illustre que, sur ce continent, l'équitation est une tradition très ancienne.
D'autre part, des pièces en céramique retrouvées en Chine vers 3.500 avant J.-C., représentent des personnes à cheval ou assises sur un attelage. Peut-être était-ce eux qui ont domestiqué le cheval en premier ?
Quoi qu'il en soit, il est certain que vers le troisième millénaire avant J.-C., les activités équestres se sont développées chez plusieurs peuples en même temps. Le cheval sauvage apparaît en Asie, en Europe et en Afrique du Nord. Les Perses, les Assyriens et les Sumériens ont utilisé le cheval très tôt. C'est en tout cas ce qu'on peut déduire en étudiant les écritures et les fresques retrouvées à ce jour.